社会兼职和荣誉奖励：

教育部课程思政教学名师；

山东省优秀科技创新导师；

山东省大学生智能技术应用设计大赛组委会秘书长；

山东省大学生智能汽车竞赛组委会副秘书长；

泉城产业领军人才；

济南千层次人才；

山东大学教学优秀奖；

山东大学“三八红旗手”；

山东大学教学能手；

山东省科技进步一等奖；

获国家级教学成果二等奖2项，省级教学成果一等奖5项；

国家级一流本科课程负责人

山东大学创新创业教育优秀工作者

控制理论与工程“泰山学者”创新团队骨干成员。

主要学习经历：            

1990.9-1994.7，山东工业大学工学学士      

1994.9-1997.7，山东工业大学，工学硕士      

2006.9-2011.7，山东大学工学博士      

2012.1-至今，山东大学博士后      

主要参与的科研项目：      

[1] 国家自然科学基金面上项目：面向机器人个性化服务的物品引擎式环境知识图谱构建机制，国家基金委，经费70万元，项目号：61973192，起止时间：2020.1~2023.12；

[2]国家自然科学青年基金项目：模仿人的环境认知机理的机器人室内地图自主构建研究，国家基金委，经费24万元，项目号：61203330，起止时间：2013.1~2015.12；

[3] 国家自然科学基金联合基金项目，U1813215，面向家政作业的服务机器人的知识学习与验证，2019.1-2022.12, 297万元;

[4] 国家自然科学基金，61573216，基于智能空间的云机器人行为知识驱动服务机制研究，2016.1-2016.12，16万元;

[5] 国家重点研发计划课题，2018YFB1307101 家居环境智能空间关键技术 ，科技部，2019-06-01  -- 2022-05-31，157万元;

[6]山东省自然科学基金项目：基于上下文语义描述的服务机器人室内环境全息认知，省科技厅，经费7万元，项目号：ZR2012FM031，起止时间：2012.6~2015.5;

[7] 国家青年基金项目：分数阶鲁棒自适应迭代学习控制方法的研究与实现，项目编号：61104009，国家基金委，经费24万元，起止时间：2012.1~2014.12;

[8] 山东省自然科学基金项目：基于机器人服务任务导向的室内半未知环境空间模型构建，项目编号：ZR2011FM011，省科技厅，经费8万元，起止时间：2011.8~2013.8;

[9] 山东省自然科学基金项目：分布阶非线性系统理论及其在复杂系统和控制中的应用，项目编号：ZR2010AM007，省科技厅，经费6万元，起止时间：2010.11-2013.11;

[10] 国家“863”重点项目：“智能敏捷家庭助理机器人综合平台”，项目编号：2006AA040206，科技部，经费195万元，起止时间：2007.11~2010.4;

[11] 国家“863”项目：“面向住院病人巡护的智能空间技术及机器人巡视系统”，项目编号：2009AA04Z220，科技部，经费303万元，起止时间：2009.7~2011.7;

[12] 国家自然科学基金项目：“服务机器人智能空间中人的行为理解”，项目编号：61075092，国家基金委，经费36万元，起止时间：2011.1~2013.12;

[13] 中国博士后科学基金项目：“面向机器人服务任务的“人性化”导航策略研究”，项目编号：2013M540546，中国博士后科学基金会，起止时间：2013.8~2016.7;

[14]山东省博士后创新基金：“基于RFID和QR code技术的机器人室内环境分层建模”，项目编号：201203058，经费2万元，山东省人力资源和社会保障厅，起止时间：2012.7-2014.7，;

[15] 山东省自然科学基金项目：基于云的室内服务机器人语义地图构建研究，项目编号：ZR2017MF014，山东省科技厅，起止时间：2017.9-2020.8;

[16] 电卫士机器人核心技术研发，世纪汉威机器人科技（山东）有限公司，2020.4-2021.4，30万元；

[17] 山东省自然科学基金项目，大规模货架搬运机器人拣选系统建模与调度优化研究项目编号：ZR2020MF085 ，山东省科技厅，10万元，起止时间：2021.1-2023.12.

[18] 多场景应用的智能立体高密度仓储平台的研发，起止时间：2023.3-2026.7，30万元.

发表的主要论文：

[1] Yusen Zhang, HaoWu, Qing Ma, Qingrong Yang and Yiwen Wang, A Learnable Image-Based Load Signature Construction Approach in NILM for Appliances Identification, IEEE Transactions on Smart Grid, 2023, 14(5): 3841-3849.（SCI）

[2] Wu Hao, Wu Xianjian, Ma Qing,Tian Guohui. Cloud robot: semantic map building for intelligent service task[J]. Applied Intelligence，2019，49(2):319-334.（SCI）

[3] Wu H ; Zhang K ; Tian G. Simultaneous Face Detection and Pose Estimation Using Convolutional Neural Network Cascade[J]. IEEE Access, 2018(6): 49563 - 49575.（SCI）

[4] Wu, Hao ; Tian, Guo-hui; Li, Yan; Zhou, Feng-yu; Duan, Peng, Spatial semantic hybrid map building and application of mobile service robot[J] , Robotics and Autonomous Systems, 2014， 62(4): 923-941. （SCI）

[5] WU Hao, TIAN Guo-hui, LI Yan, SANG Sen, ZHANG Hai-ting, Building of cognizing semantic map in large-scale semi-unknown environment[J], Journal of Central South University of Technology(in English), 2014.5(21), 1804-1815. （SCI）

[6] HaoWu, Haipeng Liu, and Kun Wang，Design of social navigation quality evaluation model based on combined weight，Artificial Life and Robotics， 2023，28(4 ): 726-733.

[7] 吴皓,张玉森,王义文, 马庆, 基于改进非局部注意力模块的非侵入负荷辩识, 华中科技大学学报(自然科学版),2023, (05): 19-25

[8] Hao Wu, Zhao-Wei Chen, Guo-Hui Tian, Qing Ma and Meng-Lin Jiao. Item Ownership Relationship Semantic Learning Strategy for Personalized Service Robot. International Journal of Automation and Computing.2020,17(3): 390- 403.

[9] Wu Hao, Jiao Menglin, Tian Guohui, Ma Qing * and Liu Guoliang,R-KG: A Novel Method for Implementing a Robot Intelligent Service,  AI ,2020,(3):117-141.

[10] 吴皓, 李文静, 田国会, 等. 室内环境中人穿携物品归属关系自主学习框架[J]. 浙江大学学报: 工学版, 2019, 53(7): 1315-1322.

[11] 李文静, 吴皓*, 田国会. 基于标识归属关系的室内服务机器人物品搜寻识别与定位[J]. 计算机辅助设计与图形学学报，2018，30（12）：2335-2344.

[12] Wu Hao, Wu Xiaojian, Tian Guohui*. Indoor robot localization based on single RFID tag[J]. Artificial Life & Robotics, 2018(6):1-7.

[13] 于金山, 吴皓*, 田国会, 薛英花, 赵贵祥. 基于云的语义库设计及机器人语义地图构建[J]. 机器人, 2016, 38(4): 410-419.

[14] Wu Hao, Tian Guohui, Pan Chunwei, Wang Xin and Yu Jinshan, Three Hierarchy Map Building Based on Artificial Label[J], the International Journal of Cybernetics & Systemics, 2015, 9:1-8. （EI）

[15] Hao Wu, Guohui Tian, Xinran Wang, Fei Lu,Four-Leg Object Recognition for Service Robot Based on Top-hat Transformation[J], International Journal of Control and Automation, 2014,7（12）：311-322.

[16]  吴皓，田国会，陈西博，张涛涛，基于机器人服务任务导向的室内未知环境地图构建[J]，机器人，2010，32（2）：196-201.

[17] 吴皓，马庆，周风余，田国会，张振山，与通识教育结合的导师制专业社团建设的思考[J]，高等理科教育，2012.2：205-209.

[18] 吴皓，自动化专业计算机类课程网络化实验教学[J]，实验室研究与探索，2011.12：59-63

[19] Jinxin Chi, Hao Wu*, Guohui Tian. Object-oriented 3D semantic mapping based on instance segmentation[J]. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,2019，23(4):695-704.

[20]  吴皓，田国会，薛英花，张涛涛，周风余，基于QR code技术的家庭半未知环境语义地图构建[J]，模式识别与人工智能，2010，23（4）：464-470.

[21] 吴皓, 田国会, 王家超, 周风余.室内非结构化环境三维栅格语义地图的构建[J],  模式识别与人工智能, 2012,V25(4): 564-572.

[22] 吴皓，田国会，段朋，薛英花，张海婷, 基于RFID 技术的大范围未知环境信息表征[J],中南大学学报,2013. 44(z1):166-170.

[23] Wuhao, The Design of a Novel Artificial Label for Robot Navigation[J], Lecture Notes in Electrical Engineering, 2013.8：479-487.

[24] 吴皓，田国会，段朋，吴国鹏，three hierarchy space model design of building service robot based on artificial label[J], international journal of digital content technology and its applications, 2013,7(8):589-597.

[25] 吴皓，改革实验教学手段 培养学生计算机操作能力[J]，实验室研究与探索，2009.2（28）：126-129.

[26] 吴皓，自动化系教学管理软件的开发与实现[J]，山东大学学报（增刊），2009（39）：85-88.

[27] 吴皓，让机器人技术走进学生社团，电气电子教学学报[J]，2009.8：56-60.

[28] Hao Wu, Zhixian Zhao, Qing Ma, Guohui Tian, "A Knowledge Acquisition Framework for Autonomous Decision Making in Service Robots," 2023 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI), Mexico City, Mexico, 2023, pp.

[29] HaoWu,Haipeng Liu, Kun Wang,GuohuiTian,GuoliangLiu,and Fei Lu, Transformer-based behavioral evaluation model for graph-attentive service robots. 2023 China Automation Congress (CAC), Chongqing, China, 2023

[30] HaoWu,Qingrong Yang, and Qing Ma,MDCN:A Dual-Branch Model Based on Difference Convolution for Non-intrusive Load Disaggregation. 2023 China Automation Congress (CAC), Chongqing, China, 2023

[31] Zhao, Xiaofeng; Zhang, Rongxu; Zhang, Na; Wang, Yanyan; Jin, Mingzhou; Mou,Analysis of the Shuttle-Based Storage and Retrieval System ， Shandong，IEEE Access, 2020, 8: 146154-146165.

[32] Lu, Fei*; Huang, Min; Li, Xiaolei; Tian, Guohui; Wu, Hao; Si, Wenjia，Learning and Development of Home Service Robots' Service Cognition Based on a Learning Mechanism，Applied Sciences-Basel, 2020, 10(2): 464.(SCI)

[33]  刘晓军; 类成玉; 吴皓*; 杨勇，基于SOA的云机器人服务框架设计，计算机工程与设计, 2021, 42(02): 567-573.

[34] 吴皓; 王钰淏; 田国会*; 路飞，考虑难例挖掘和整体特征分布的损失函数设计，华中科技大学学报(自然科学版)科技大学, 2021, 49(06): 37-42.

[35] Liu, Ziwei; Wang, Yanyan*; Jin, Mingzhou*; Wu, Hao; Dong, Wenquan，Energy consumption model for shuttle-based Storage and Retrieval Systems，Journal of Cleaner Production, 2021, 282: 124480.

[36] YuhaoWang,HaoWu†,GuohuiTian,GuoliangLiu,Fei Lu,andYanyanWang，Fast Search Strategy for Robots in Dynamic Home Environment，Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics，2022，26（3）：315-325

[37] Xianpeng Cheng, Fei Lu,Xiangzu Han,Ying Yuan, Guohui Tian, Hao Wu，Channel Attention Module for Efficient Action Recognition，ICRICA-2021，1-10，EI-2

[38] ZhikunZhu,GuoliangLiu,GuangyuHui,XiaoboGuo,YichaoCao,HaoWu,TiantianLiu and Guo hui Tian, Semantic Segmentation of FOD Using an Improved Deeplab V3+ Model, Proceedings of 12th IEEE International Conferenceon CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent SystemsJuly 27 - 31, 2022, Changbai Mountain, China, 791-798

[39] Fei Lu , ying yuan, yuhong liu, guohui tian , hao wu, Autonomous cognition and personalized service selection based on emotion-space-time information for home service robot, Proceedings of 12th IEEE International Conferenceon CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent SystemsJuly 27 - 31, 2022, Changbai Mountain, China, 37-43

[40] Ma Q, Zhang D, Wu H*, et al. Shape-Aware Nonintrusive Load Disaggregation via Prior Guided State-Reused Multibranch Cross-Transformer[J]. IEEE Transactions on  Instrumentation and Measurement, 2025, 74: 1-12. (SCI)

[41] Ma Q, Zhang D, Wu H*, et al. CSAPNet：A Cross-Scale Attention Pyramid Network for  Multi-Appliance Non-Intrusive Load Monitoring[C]//2024 6th International Conference on Frontier Technologies of Information and Computer(ICFTIC). Qingdao, China: IEEE, 2024: 58-62.

发明专利：

[1] 基于语义特征空间转换的零样本目标检测方法及系统，吴皓，陈兆伟，发明专利，2023-05-23授权；

[2] 服务机器人服务环境下深度理解人体行为的方法及系统，吴皓，类成玉，发明专利，2023-02-03授权；

[3] 一种智能环境下家庭服务机器人系统及工作方法，田国会; 张营; 路飞; 吴皓; 刘国良; 黄彬; 陈焕朝; 张梦洋2017-11-30, 中国, CN201711241827.1.

[4] 一种用于机器人智能化服务的空间环境识别方法及系统，吴皓; 马庆; 焦梦林，2020-03-27, 中国, ZL202010228789.1.

[5] 服务机器人自主获取人穿携物品归属语义的方法及系统，发明专利，山东大学，吴皓、马庆、赵贵祥、张珂，201710719900.5

[6] 一种用于机器人智能化服务的空间环境识别方法及系统，发明专利，山东大学，吴皓、马庆、焦梦林，202010228789.1

[7] 一种基于有限采样数据的串联故障电弧检测方法及系统，发明专利，山东大学，马庆，吴皓，2021-7-16授权，ZL202010832451.7

[8] 非线性负荷电弧故障判定方法及应用，发明专利，山东大学，马庆，吴皓，2021-1-8授权，ZL201910385403.5

[9] 一种低成本高频电流信号传感器，马庆，吴皓，ZL2022 1 0941384.1，2022.12授权。