基本资料：
姓名：朱文兴
性别：男
民族：汉族
出生年月：1971.10
学历：工学博士
职称：教授
导师信息：博士生导师
职务：副院长
党派：共产党
电话：0531-88395289
传真：0531-88395289
学科一：控制科学与工程
学科二：系统工程
邮箱：zhuwenxing@sdu.edu.cn
所在院系：山东大学控制科学与工程学院
研究方向：人工智能、智能驾驶技术、车联网技术、交通流控制
通信地址：济南市经十路17923号，山东大学千佛山校区控制科学与工程学院
社会兼职与荣誉奖励：
社会兼职：
教育部高等学校仪器类专业教学指导委员会委员
中国自动化学会教育工作委员会委员
中国自动化学会控制理论与应用专业委员会教育工作组委员
山东省自动化学会理事
荣誉奖励：
2024.5 山东省科技进步二等奖(首位)
2024.1 山东省高等学校教学名师
2023.9 山东大学教学卓越奖
2023.7 国家级教学成果奖二等奖(位三)
2023.5 国家级一流本科课程负责人
2022.9 山东大学先进教育工作者
2022.3 山东省第九届教学成果奖一等奖 (首位)
2021.7 全国高校教师创新大赛部属高校三等奖
2021.7 山东省普通高等学校教学创新大赛一等奖
2021.5 教育部课程思政教学名师
2019.12 山东大学创新创业教育优秀工作者
个人简介：
工作经历：
2019.8-今天山东大学控制科学与工程学院教授、博士生导师；
2011.12-2019.8 山东大学控制科学与工程学院教授、硕士生导师；
2010.7-2011.12山东大学控制科学与工程学院副教授、硕士生导师；
2009.7-2010.7 美国马里兰大学工程学院访问学者；
2008.9-2009.7山东大学控制科学与工程学院副教授、硕士生导师；
2006.9-2008.9 上海交通大学控制科学与工程博士后流动站博士后；
2005.9-2006.9 山东大学控制科学与工程学院副教授；
2000.9-2005.9 山东大学控制科学与工程学院讲师；
1999.9-2000.9 山东工业大学自动化系讲师；
1994.7-1999.9 山东工业大学自动化系助教；
教育经历：
2009.7-2010.7 访问学者，美国马里兰大学，交通安全与运行实验室，智能交通系统；
2006.9-2008.10 博士后，上海交通大学控制科学与工程博士后流动站，控制科学与工程；
2001.9-2006.6 工学博士(硕博连读)，山东大学控制科学与工程学院，控制理论与控制工程；
1990.9-1994.7 工学学士，山东大学控制科学与工程学院，控制理论与控制工程。
主持和参与的科研项目：
[1] 2024.1-2026.12 应对地下工程地质灾变的城市交通联动组织与优化控制技术研究，山东省自然基金委，项目经费：10万元，第一位，项目编号：ZR2023MF013。
[2] 2021.11-2023.11城市道路智慧交通系统解决方案，中华人民共和国教育部科技发展中心，项目经费：55万元，第一位，项目编号：2021JQRQ007。
[3] 2020.11-2023.10基于全要素感知的高强度出行特征辨识与数据中台搭建，中华人民共和国科学技术部，项目经费：36万元，第一位，项目编号：2020YFB1600501。
[4] 2019.04-2020.12高速公路交通大数据平台系统开发（横向），山东省公安厅，项目经费：22万元，第一位，项目编号：1400019002。
[5]2019.06-2020.06山东省公安厅交通警察总队道路交通安全管理及道路隐患排查治理服务项目，山东省公安厅招标项目，项目经费：58.5万，第一位，项目编号：1400019012。
[6] 2019.04-2021.12融合视觉精准感知的城市智能交通分析引擎与控制平台产业化，山东省科技厅，项目经费：50万，第一位，项目编号：2019TSLH0203。
[7]2018.01-2021.12城市交通流额外排放的成因机理、理论建模与优化控制研究，国家自然科学基金，项目经费：63万，第一位，项目编号：61773243。
[8]2017.07-2020.06城市交通流额外排放的理论建模与优化控制研究，山东省自然科学基金，项目经费：12万，第一位，项目编号：ZR2017MF011。
[9] 2017.08-2020.06基于额外排放理论建模的城市交通流优化控制研究，山东省科技厅，第一位，项目编号：ZR2017MF011。
[10]2014-2016基于ITS和随机预演的HEV能量管理策略研究，国家自然科学基金，项目经费：27万，第二位，项目编号：61304130。
[11] 2011-2014 城市主干路溢流的形成机理、协调控制及仿真实验研究，国家自然科学基金，项目经费：63万，第一位，项目编号：61174175。
[12] 2012-2014城市交通网络溢流的控制策略及其仿真实验研究，中国博士后科学基金第五批特别资助，项目经费：15万，第一位，项目编号：2012T50612。
[13] 2012-2014 基于GIS的城市交通路网格锁的预防预警系统，济南市科技难题招标项目，项目经费：30万，第一位，项目编号：JNKF20130010101。
[14] 2010 -2012智能交通信息环境下城市交通流间断行为及其理论模型研究，中国博士后科学基金48批面上资助，项目经费：3万，第一位，项目编号：20100481265。
[15] 2010-2012基于视频反馈的路段溢流智能控制关键技术研究，山东省博士后创新项目专项资金，项目经费：5万，第一位，项目编号：201102025。
[16]2011-2013基于视频反馈的路段溢流智能控制系统，济南市科技计划项目，项目经费：20万，第一位，项目编号： 201118006。
[17] 2009.01-2012.01 城市多车道混合交通行为及其复杂特性研究，山东省自然科学基金，项目经费：4万，第一位，项目编号：ZR2009GM032。
[18] 2007-2011 基于智能理论的城市交通道路数据融合研究，山东省中青年科学家奖励基金项目，项目经费：6万，第一位，项目编号：2007BS01013。
[19] 2009-2012 城市交通流间断行为及其复杂特性研究，山东大学创新基金自然科学专项，项目经费：10万，第一位，项目编号：2009TS046。
[20] 2006-2008 城市交通系统智能优化控制研究，山东省自然科学基金项目，项目经费：4万，第一位，项目编号：Q2005G01。
[21] 2007-2009 城市道路交通系统的粗集建模与控制算法研究，国家自然科学基金项目，项目经费：26万，第二位，项目编号：060674062。
发表论文：
[1] Yuan Gong, Wen-Xing Zhu*, Robust Control for the Mixed Vehicular Platoon with Polytopic Uncertainties Under Non-Ideal Communication Environment: A Gain-Scheduling Control-Based Approach [J], IEEE Transactions on Vehicular Techology, 2025. (SCI)
[2] Leiyu Chen, Shutong Wang, Wen-Xing Zhu*, Location and capacity planning of hydrogen refueling station in highway network based on hydrogen life cycle cost: Modeling, optimization and case verification [J], International Journal of Hydrogen Energy, 2025 (SCI)
[3] Shutong Wang, Wen-Xing Zhu∗, Bifurcation analysis of mixed traffic system with different car-following modes and distributed PID control strategy based on particle swarm optimizer [J], Chaos, Solitons & Fractals, 2025, 192: 116068. (SCI)
[4] Yuan Gong, Wen-Xing Zhu*, Modeling and Robust H
Control Synthesis of the CAV-HDV Heterogeneous Traffic System with Different Car-Following Modes [J], IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(10): 12980-12998. (SCI)
[5] Yuan Gong, Wen-Xing Zhu*, Robust control scheme for the mixed platoon system with time-varying information topologies and inaccurate state information [J], Nonlinear Dynamics, 2024, 112(24): 22057-22085. (SCI)
[6] Zihao Wang, Chen Xing, Wen-Xing Zhu∗, Xiaolong Ma, Modeling dedicated lanes for connected autonomous vehicles with poly-information uncertainties and electronic throttle dynamics [J], Physica A-Statistical Mechanics and Its Applications, 2024, 638: 129644. (SCI)
[7] Shutong Wang, Yunlong Zhuang, Wen-Xing Zhu∗, Traffic flow bifurcation control of autonomous vehicles through a hybrid control strategy combining multi-step prediction and memory mechanism with PID [J], Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2024, 137: 108136. (SCI)
[8] Tao Song, Wen-Xing Zhu∗, Shi-Bin Su, Wen-Wen Wang, Distributed sliding mode control strategy for intelligent connected vehicle platoon in complex media [J], Applied Mathematical Modelling, 2024, 125: 404-424. (SCI)
[9] Zihao Wang, Wen-Xing Zhu*, Effects of electronic throttle dynamics in non-equilibrium heterogeneous traffic flow without lane discipline [J], Applied Mathematical Modelling, 2023, 116: 673-694. (SCI)
[10] Tao Song, Wen-Xing Zhu∗, Shi-Bin Su, Wen-Wen Wang, Distributed “End-Edge-Cloud” structural car-following control system for intelligent connected vehicle using sliding mode strategy [J], Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2023, 126: 107468. (SCI)
[11] Shutong Wang, Wen-Xing Zhu*, Mixed traffic system with multiple vehicle types and autonomous vehicle platoon: Modeling, stability analysis and control strategy [J], Physica A-Statistical Mechanics and Its Applications, 2023, 632: 129293. (SCI)
[12] Tao Song, Wen-Xing Zhu*, Analysis of feed-forward control effect on autonomous driving car-following system [J], Physica A-Statistical Mechanics and Its Applications, 2022, 598: 127401. (SCI)
[13] Zihao Wang, Wen-Xing Zhu*, Modeling and stability analysis of traffic flow considering electronic throttle dynamics on a curved road with slope [J], Physica A-Statistical Mechanics and Its Applications, 2022, 597: 127225. (SCI)
[14] Yuan Gong, Wen-Xing Zhu*, Modeling the heterogeneous traffic flow considering the effect of self-stabilizing and autonomous vehicles [J], Chinese Physics B, 2022, 21(2): 024502. (SCI)
[15] Shutong Wang, Wen-Xing Zhu*, Modeling the heterogeneous traffic flow considering mean expected velocity field and effect of two-lane communication under connected environment [J], Physica A-Statistical Mechanics and Its Applications, 2022, 607: 128202. (SCI)
[16] Wen-Xing Zhu*, Li-Dong Zhang, Discrete Car‐Following Model and its Feedback Control Scheme [J], Asian Journal of Control, 2020, 22(1) :182-191. (SCI)
[17] Wen-Xing Zhu*, Li-Dong Zhang, Control Schemes for Autonomous Car-following Systems with two Classical Compensators [J], Asian Journal of Control, 2020, 22(1) :168-181. (SCI)
[18] Tao Song, Wen-Xing Zhu*, Study on state feedback control strategy for car-following system[J], Physica A-Statistical Mechanics and Its Applications, 2020, 558: 124938. (SCI)
[19] Ze-Rui Song, Li-Lin Zang, Wen-Xing Zhu *, Study on minimum emission control strategy on arterial road based on improved simulated annealing genetic algorithm [J], Physica A, 2020, 537: 122691. (SCI)
[20] Wen-Xing Zhu*, Shuo Li, Study on discrete boundary-feedback-control strategy for traffic flow based on Macroscopic Fundamental Diagram [J], Physica A, 2019, 523(1): 1237-1247. (SCI)
[21] Wen-Xing Zhu*, Jing-Yu Zhang, Ze-Rui Song, Study on braking process of vehicles at the signalized intersection based on car-following theory [J], Physica A, 2019, 523(1): 1306-1314. (SCI)
[22] Wen-Xing Zhu*, Li- Dong Zhang，A New Car-following Model for Autonomous Vehicles Flow with Mean Expected Velocity Field [J], Physica A, 2018, 492(4): 2154-2165. (SCI)
[23] Wen-Xing Zhu*, H. Michael Zhang, Analysis of mixed traffic flow with human-driving and autonomous cars based on car-following model [J], Physica A, 2018, 496(8): 274-285. (SCI)
[24] Wen-Xing Zhu*, H. Michael Zhang, Analysis of feedback control scheme on discrete car-following system [J], Physica A, 2018, 503(15): 322-330. (SCI)
[25] Wen-Xing Zhu*, Jing-Yu Zhang, An original traffic additional emission model and numerical simulation on a signalized road, Physica A, 2017, 467: 107-119. (SCI)
[26] Wen-Xing Zhu*, Du Jun, Li-Dong Zhang, A Compound Compensation Method for Car-Following Model [J], Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2016, 39(10): 427-441. (SCI)
[27] Wen-Xing Zhu*, Li- Dong Zhang, Analysis of car-following model with cascade compensation strategy [J], Physica A, 2016, 449(10): 265- 274. (SCI)
[28] Zhang Li-Dong, Wen-Xing Zhu*, Delay-feedback control strategy for reducing CO2 emission of traffic flow system [J]. Physica A, 2015, 428(12): 481-492. (SCI)
[29] Wen-Xing Zhu*, Li-Dong Zhang, A speed feedback control strategy for car-following model [J], Physica A, 2014, 413: 343-351. (SCI)
[30] Li-Dong Zhang, Wen-Xing Zhu*, Jian-Lei Liu, Proportional-differential effects in traffic car-following model system [J], Physica A, 2014, 406: 89-99. (SCI)
[31] Wen-Xing Zhu*, Li-Dong Zhang, An Original Traffic Flow Model with Signals Effect for Energy Dissipation [J], International Journal of Modern Physics C, 2014, 25(7), 1450018(1-11). (SCI)
[32] Wen-Xing Zhu*, Li-Dong Zhang, An original traffic flow model with signal effect for energy dissipation [J], International Journal of modern physics C, 2014, 25(7): 1450018. (SCI)
[33] Wen-Xing Zhu*, Rui-Ling Yu, A new car-following model considering the related factors of a gyroidal road [J], Physica A, 2014, 393: 101-111. (SCI)
[34] Wen-xing Zhu*, Analysis of CO2 emission in Traffic Flow and Numerical Tests [J], Physica A, 2013, 392(20):4787-4792. (SCI)
[35] Wen-xing Zhu*, Analysis of Energy Dissipation in Traffic Flow with a Variable Slope [J], Physica A, 2013, 392(16):3301-3307. (SCI)
[36] Wen-xing Zhu*, Motion Energy Dissipation in Traffic Flow on a Curved Road [J], International Journal of Modern Physics C, 2013, 24(7): 1350046(8). (SCI)
[37] Wen-xing Zhu *and Li-Dong Zhang, Friction Coefficient and Radius of Curvature Effects upon Traffic Flow on a Curved Road [J], Physica A, 2012, 391(20): 4597–4605. (SCI)
[38] Wen-xing Zhu* and Li-Dong Zhang, A Novel Lattice Traffic Flow Model and Its Solitary Waves [J], International Journal of Modern Physics C, 2012, 23(2): 1250025(12). (SCI)
[39] Wen-xing Zhu *and Rui-ling Yu, Nonlinear analysis of traffic flow on a gradient highway [J], Physica A, 2012,391 (4): 954- 965. (SCI)
[40] Wen-xing Zhu* and Rui-ling Yu, Solitary Density Waves for Improved Traffic Flow Model with Variable Brake Distances [J], Communications in Theoretical Physics, 2012, 57(2):301- 307. (SCI)
[41] Wen-Xing ZHU*, A Backward Looking Optimal Current Lattice Model [J], Communications in Theoretical Physics, 2008, 50(3):753- 756. (SCI)
[42] Wen-Xing ZHU*, CHI En-Xian, Analysis of Generalized Optimal Current Lattice Model for Traffic Flow [J], International Journal of Modern Physics C, 2008, 19(5):727- 739. (SCI)
[43] Wen-Xing ZHU*, JIA Lei, Stability and Kink-antikink Soliton Solutions for Total Generalized Optimal Velocity Model [J], International Journal of Modern Physics C, 2008, 19(9):1321- 1335. (SCI)
[44] Wen-Xing ZHU*, JIA Lei, Nonlinear Analysis of a Synthesized Optimal Velocity Model for Traffic Flow [J], Communications in Theoretical Physics, 2008, 50(2): 505- 510. (SCI)
已申请专利：
● 国内发明专利：
[1] 朱文兴，龚宝林，马晓龙，一种基于双重调控模型的子区交通控制方法及系统，发明专利，申请号：CN202410188774.5，已授权。
[2] 朱文兴，星辰，基于Vissim属性修改的混合交通流仿真方法及系统，发明专利，申请号：CN202410229280.7，已授权。
[3] 朱文兴，黄海宽，李慧敏，无人车自主建图方法、系统、设备及存储介质，发明专利，申请号：CN202311800202.X，已授权。
[4] 朱文兴，龚宝林，张韬，基于多智能体强化学习的区域交通优化控制方法及系统，发明专利，申请号：CN202311412460.0，已授权。
[5] 朱文兴，王子豪，马晓龙，考虑电子节流阀反馈的异质交通流稳定性控制方法及系统，发明专利，申请号：CN202311418543.0，已授权。
[6] 朱文兴，王子豪，朱康兴，基于自适性巡航控制的异质交通流能耗优化方法及系统，发明专利，申请号：CN202311661342.3，已授权。
[7] 朱文兴，黄海宽，庄云龙，基于改进A*-TEB融合算法的无人车路径规划方法及系统，发明专利，申请号：CN202311344845.8，已授权。
[8] 朱文兴，赵军, 考虑时变交通流量的路网交通子区动态划分方法及系统，发明专利，申请号：CN202310761344.3，已授权。
[9] 朱文兴，吉中昶，马晓龙，苏士斌，冯远宏，基于循环神经网络的交通数据填补方法及系统，发明专利，申请号：CN202210390324.5，已授权。
[10] 朱文兴，赵叶云，马晓龙，苏士斌，冯远宏，考虑边界交叉口排队长度的信号灯控制方法及系统，发明专利，申请号：CN202210258049.1，已授权。
[11] 朱文兴，李明，一种城市信号控制交叉口车辆滞留违章检测方法，发明专利，申请号：CN2017102316383.5，已授权。
[12] 朱文兴，董晓刚，一种交通溢流状态下车辆路径选择的方法，发明专利，申请号：CN201610345396.2，已授权。
[13] 朱文兴，佀君淑，李宁，基于视频的交通溢流状态识别方法，发明专利，申请号：CN201410180884.3，已授权。
[14] 魏永强，朱文兴，李慧敏，一种基于GIS的城市交通路网格锁传播的动态表达方法，发明专利，申请号：CN201510707694.7，已授权。
[15] 朱文兴，刘晓亮，基于分布式视频的高速路交通事件影响范围动态监控方法，发明专利，申请号：CN201410798919.X，已授权。
[16] 朱文兴，魏永强，沙永贺，基于视频检测的交通溢流发生时间预测方法，发明专利，申请号：CN201410192525.X，已授权。
[17] 朱文兴，仕小伟，基于视频的车辆排队长度动态估计方法，发明专利，申请号：CN201210099653.0，已授权。
国际发明专利：
[1] Zhu Wenxing, Zhao Honghao, Sun Yanxia, Feng Yuanhong, Su Shibin. Video-based Phase Difference Fuzzy Inference Determination Method, 2021/06080, 2021.8.24.
[2] Zhu Wenxing, Wang Zihao, Sun Yanxia, Feng Yuanhong, Su Shibin. Traffic Flow Optimization Control Method Based on Intersection Group, 2021/06081, 2021.8.24.
[3] Zhu Wenxing, Zhao Jun, Sun Yanxia, Feng Yuanhong, Su Shibin. Control method and system for preventing vehicle detention at the intersection, 2021/06082, 2021.8.24.
主讲课程：
本科生课程：《自动控制原理》
研究生课程：《智能交通系统概论》、《算法分析与设计》
